汉代是中国古代社会的第一个鼎盛时期，出土汉俑之数量、种类及其精美程度在中国古代雕塑史上也是数一数二的。从考古实物看，汉代陶俑既有威严壮观的送葬军陈，也有端庄娴静的宫廷侍女，还有那数量众多供家居享乐的侍从舞俑以及马、牛、羊、鸡、鸭、猪等牲畜家禽形象。总之，大凡现实生活中的各种人和事，汉俑都有表现。与军陈森严的秦俑相比，汉俑更富于强烈的现实生活情趣。透过那种类繁多的陶俑，不但可以全面了解汉代陶塑艺术的发展成就，而且还可以感受到汉代社会的繁荣以及豪迈奔放的精神风貌。
虽然在形体方面，汉俑与秦俑相比显得较瘦小，如杨家湾出土的陶俑高度仅44.5厘米至48.5厘米，不及秦俑体高的三分之一，骑马俑连马通高也只有50厘米至80厘米，但是在有个体美组合出整体美、注重整体的宏观艺术效果方面，它又与秦俑一脉相承，表现出宏大的气魄。而在个体的塑造方面，汉俑的艺术性却比秦俑有了较大的提高。其造型优美，姿态生动传神，与汉代画像石、壁画一样，颇得艺术真谛。
汉代陶俑中虽然不乏写实传神之佳作，但总体说来，汉代陶俑以写意为主。由于形体较小，汉俑并不注重身体细部的精雕细刻，只是象征性地、粗轮廓地加以描绘，同时较多地使用夸张手法，赋予其丰富的感情色彩，以此形成了汉俑天真浪漫、古朴雄厚、简约传神的独特艺术风格。汉代陶俑以写意为主，追求内在气韵之美的审美倾向，还对中国传统的绘画和雕塑艺术产生了重大影响，即自汉以后，艺术已不再是对自然物纯客观的描述，而逐渐成为人们理想与性情的寄托物。
