我国竹刻工艺历史悠久。在考古发掘中，由于历史和自然环境等因素，古代竹木器不易保存。目前所见到的较早的竹雕器是湖南马王堆汉墓出土的竹勺。南北朝时有诗云： “野炉然树叶，山杯棒竹根。”可想见汉时雕竹制器的概况。宋郭若虚《图画见闻志》卷五，记载了汉时竹刻技艺并言出现了“留青”的刻法。竹刻成为专门艺术，应从明代中期开始。明清时期，我国竹刻工艺日益繁荣。竹刻在盛产竹子的江南地区，出现了上海嘉定与江苏金陵两派。两派竹刻艺术家既从竹根刻圆雕人物，又在竹制笔筒、扇骨上镌刻，有的还善于利用株皮与肤里的不同质感创造“留青”的特殊艺术效果。金陵派以濮仲谦为首，此派竹刻风格开始简朴，后渐工细。嘉定派竹刻影响更大，作者大都擅长书画，用刀如笔，雅俗共赏。明代嘉靖、万历年间是竹刻工艺兴旺时期。著名“竹人” 有朱鹤、朱缨、朱稚征祖孙父子。朱氏三代竹刻珍器，能流传到今天的已属凤毛麟角。
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